在過去的十年里,工業(yè)UR機(jī)器人的應(yīng)用得到了極大的發(fā)展。這是因?yàn)樵S多行業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到工業(yè)UR機(jī)器人的潛力,更重要的是,協(xié)作機(jī)器人的潛力。協(xié)作UR機(jī)器人是一種低成本的工業(yè)機(jī)器人,可以在人類附近安全工作。
協(xié)作UR機(jī)器人比標(biāo)準(zhǔn)或傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更靈活,這意味著它們可以被部署在各種任務(wù)上,如機(jī)器維護(hù)、焊接、包裝和碼垛。絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)和工業(yè)環(huán)境。它們具有靈活性,可用于從農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到制藥的各個(gè)部門。
工業(yè)UR機(jī)器人的目的是什么?
工業(yè)UR機(jī)器人被廣泛應(yīng)用。盡管實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)有很多方法,但這些機(jī)器在所有行業(yè)和流程中的目標(biāo)都是相似的——提高生產(chǎn)率。機(jī)器人可以通過從事無聊、骯臟和危險(xiǎn)的工作來提高許多行業(yè)的效率和安全性。
傳統(tǒng)的工業(yè)UR機(jī)器人通常是巨大的機(jī)器,也是靜態(tài)的,很難重新調(diào)整它們的使用和重新編程。相比之下,協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、靈活,可以直接與沒有安全籠或圍欄的人并肩工作。
協(xié)作UR機(jī)器人有哪些應(yīng)用?
協(xié)作UR機(jī)器人可以在許多領(lǐng)域應(yīng)用于所有行業(yè),包括組裝、配送、精加工、機(jī)器維護(hù)、材料搬運(yùn)、焊接、材料移除、質(zhì)量檢查等。接下來,我們總結(jié)了三種常見的協(xié)作機(jī)器人部署。
1、物料搬運(yùn)
物料搬運(yùn)是制造業(yè)中很危險(xiǎn)的工作之一。金屬、塑料和其他物質(zhì)等材料可能對人類工人構(gòu)成巨大風(fēng)險(xiǎn)。此外,許多材料搬運(yùn)任務(wù)是重復(fù)的,這可能會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性應(yīng)變損傷。
在制造業(yè)使用機(jī)器人的企業(yè)中,工傷人數(shù)顯著減少。使用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),重型材料可以在工廠地板上輕松提升和運(yùn)輸。同時(shí),包括機(jī)器維護(hù)任務(wù)和涉及重型數(shù)控機(jī)器的任務(wù)也在我們的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的能力范圍內(nèi)。
2、裝配和質(zhì)量保證
我們的協(xié)作機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于與人類員工一起工作,并將他們從繁瑣和困難的裝配工作中解放出來。這包括組裝任務(wù),如將小零件焊接在一起和鉆孔螺釘。
我們的協(xié)作機(jī)器人也可用于協(xié)助生產(chǎn)過程中的質(zhì)量保證。與人類不同的是,協(xié)作機(jī)器人每次都以相同的方式執(zhí)行相同的任務(wù),沒有疲勞或損失。例如,協(xié)作機(jī)器人可以將攝像頭放置在相同的位置,并根據(jù)需要測量和定位工件,而無需光學(xué)重新校準(zhǔn)。
工廠可以使用協(xié)作UR機(jī)器人執(zhí)行拾取和放置任務(wù),包括為正在組裝的產(chǎn)品添加零件、填充成品盒和堆疊托盤。
3、材料去除
其他對生產(chǎn)也至關(guān)重要的任務(wù)可以由協(xié)作UR機(jī)器人來完成。例如,任何涉及填充模具的過程都需要機(jī)器人移除材料。這些小型機(jī)器人可以評(píng)估模制零件,修剪多余的金屬或塑料,而不會(huì)損壞零件,也不會(huì)讓工人面臨受傷的風(fēng)險(xiǎn)。
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