六軸力傳感器介紹

六維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個(gè)通道輸出，分別為三個(gè)力（FX、FY、FZ）和三個(gè)矩（MX、MY、MZ），各個(gè)通道之間相互獨(dú)立，即加載其中一個(gè)通道，就只有該通道有信號(hào)輸出，其他通道不會(huì)有信號(hào)輸出。 如XJC-6F系列都是結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器。

矩陣解耦結(jié)構(gòu)： 矩陣解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器一般是6~12個(gè)通道輸出，各路輸出信號(hào)之間相互耦合，即加載其中一個(gè)通道，其他通道都會(huì)有信號(hào)輸出，傳感器需要通過信號(hào)采集盒做解耦矩陣運(yùn)算才可得到三個(gè)力（FX、FY、FZ）和三個(gè)矩（MX、MY、 MZ）。 如XJC-6FM系列都是矩陣解耦型六軸力傳感器。

  鑫精誠傳感器的六軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強(qiáng)、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點(diǎn)，六軸力傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過載設(shè)計(jì)，抗過載能力強(qiáng)，可內(nèi)置集成放大器，輸出信號(hào)有多種形式可供選擇。通過特殊的解耦方法設(shè)計(jì)，使六軸力傳感器的串?dāng)_誤差非常小，尤其是長(zhǎng)期的串?dāng)_誤差小。

  選擇合適的傳感器對(duì)于傳感器的正常使用非常關(guān)鍵，如需要我們提供選型幫助，請(qǐng)?zhí)峁┮韵滦畔ⅲ?/p>

1. 應(yīng)用環(huán)境：

是否接觸腐蝕性氣體或液體、室內(nèi)使用或室外使用、使用溫度、防水等級(jí)要求、強(qiáng)磁或強(qiáng)干擾環(huán)境等信息。

2. 外形尺寸及安裝方式

鑫精誠傳感器-新能源樣冊(cè)給出的只是常規(guī)的幾款產(chǎn)品的尺寸和結(jié)構(gòu)，如樣冊(cè)中的結(jié)構(gòu)和尺寸均不符合要求，請(qǐng)?zhí)峁┫鄳?yīng)的尺寸和安裝方式，我們可以按要求定制。快速優(yōu)質(zhì)的非標(biāo)定制服務(wù)是我們的優(yōu)勢(shì)之一。

3. 傳感器實(shí)際測(cè)量的量程范圍

為了使傳感器可以保持長(zhǎng)期的可靠穩(wěn)定性，我們推薦測(cè)量力和力矩不超過傳感器量程范圍的80%。

4.測(cè)量精度要求

鑫精誠傳感器常規(guī)的六軸力傳感器單通道的非線性誤差2在0.5%F.S以內(nèi)，重復(fù)性誤差在0.1%F.S以內(nèi)，串?dāng)_誤差在3%以內(nèi)，也有高精度的傳感器可供選擇。

5.電氣接口要求

鑫精誠傳感器的六軸力傳感器有豐富的模擬量或數(shù)字量輸出方式可供選擇。

模擬量輸出：mV、V、mA;

數(shù)字量輸出： EtherCAT、以太網(wǎng)、RS232或CAN總線等;

如以上信號(hào)均不能滿足要求，鑫精誠傳感器也可定制其他的輸出信號(hào)方式。