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六維力傳感器是基于應(yīng)變電橋原理的由多組應(yīng)變計(jì)構(gòu)成的多維力力矩測量傳感器；
該結(jié)構(gòu)是由三組或更多組彈性應(yīng)變梁組成的整體處理的整體。一組或多組應(yīng)變儀連接到每個(gè)應(yīng)變梁，包括金屬箔應(yīng)變儀和硅應(yīng)變儀。總的來說，當(dāng)傳感器在某個(gè)方向上受力時(shí)，所有彈性梁上的所有應(yīng)變儀都具有輸出，因此我們將獲得六組應(yīng)變儀輸出信號，此處的六組應(yīng)變儀輸出不能簡單地理解為一組信號輸出，對應(yīng)于某個(gè)單個(gè)加載的物理量，去耦操作是在出廠前通過校準(zhǔn)的六維矩陣執(zhí)行的，以獲得與每個(gè)方向相對應(yīng)的力或力矩。
當(dāng)我們需要計(jì)算其中一個(gè)參數(shù)時(shí):例如要計(jì)算Fx
多通道放大器采集得到的信號分別是
Channel1U1=-0.2VChannel2U2=-0.3VChannel3U3=0.3VChannel4U4=0.2VChannel5U5=-0.1VChannel6U6=0.1V
那么（矩陣乘法∑列乘行）
Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(626.03N/V*0.2V)+[320.81N/V*(-0.1V))+(-308.69N/V*0.1V)=377.667N
同理可計(jì)算Fy,Fz,Mx,My,Mz;
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掃一掃關(guān)注
