六維力傳感器賦予機(jī)器人真正的觸覺

        伴隨著千萬年的進(jìn)化，人類學(xué)會(huì)了直立行走，學(xué)會(huì)了使用工具，為了適應(yīng)復(fù)雜多樣的環(huán)境，人類還擁有了強(qiáng)大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務(wù)，于是有了科技發(fā)達(dá)的現(xiàn)在。

        人類各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準(zhǔn)鍵槽一個(gè)大概的位置，然后去插鑰匙，但是當(dāng)鑰匙實(shí)際插入鎖眼時(shí)，我們則不會(huì)去看了，而是使用觸覺來進(jìn)行終調(diào)整，直到鑰匙插進(jìn)鎖眼里。這個(gè)操作對(duì)人類來說再自然不過了，因而，幾乎沒人會(huì)思考整個(gè)過程是如何進(jìn)行的。

        一般說來，機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化”出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。

        大多數(shù)為協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能，以確保沒有危險(xiǎn)，特別是在接近或直接與人接觸時(shí)。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)槲覀內(nèi)祟愊矚g將乏味，重復(fù)，骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù)委托給那些機(jī)電一體化機(jī)器人。因此，我們更加關(guān)注那些可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際工作的獨(dú)立或集成的多維力傳感器。只有將這些傳感器集成到機(jī)電一體化機(jī)器人中，我們才能實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。

        借助成熟的傳感器解決方案，新設(shè)計(jì)和智能軟件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可以觸摸和“感知”的技術(shù)。在機(jī)器人技術(shù)中，視覺和觸摸是互補(bǔ)的方式。因此，行業(yè)專家預(yù)測，就像視覺技術(shù)一樣，觸摸感應(yīng)將很快添加到主流機(jī)器人技術(shù)中。

        在機(jī)械加工中，例如磨削，去毛刺，磨削和拋光，機(jī)器人完成這些任務(wù)曾經(jīng)非常復(fù)雜。您需要根據(jù)空間量執(zhí)行大量編程，并且還需要花費(fèi)大量時(shí)間來糾正錯(cuò)誤。但是，在集成了多維力傳感器之后，操作員可以通過使用傳感器的路徑記錄功能簡單地抓住手臂末端設(shè)備并執(zhí)行所需的運(yùn)動(dòng)。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機(jī)器人可以重復(fù)操作員的動(dòng)作，這將大大提高工作效率。

        此外，多維力傳感器還有助于產(chǎn)品加工定位，產(chǎn)品測試，產(chǎn)品包裝和機(jī)器人組裝。例如，諸如活塞部件或齒輪部件之類的精密部件是多維力傳感器的常見應(yīng)用。這些精密設(shè)備的操作平面不僅是垂直或水平的。在某些安裝情況下，操作平臺(tái)會(huì)具有的角度，這給實(shí)際組裝帶來很大困難，并且難以保證精度要求。。實(shí)際組裝的困難不僅在于當(dāng)前應(yīng)用所需的精度于視覺技術(shù)。由于在實(shí)際組裝過程中零件之間會(huì)存在間隙，并且間隙僅為人發(fā)直徑的十分之一，因此僅需要視覺技術(shù)。仍然無法實(shí)現(xiàn)好的對(duì)齊。因此，在這些實(shí)際應(yīng)用中，增加觸摸感是實(shí)現(xiàn)好組裝的方法。

        在當(dāng)今這個(gè)勞動(dòng)力成本持續(xù)上漲的國家，自動(dòng)化還將為企業(yè)帶來利益。除了繁重的處理任務(wù)外，還可以通過添加多維力傳感器來協(xié)助或獨(dú)立完成這些任務(wù)，這些任務(wù)初是由人的手指觸摸完成的，例如小零件組裝任務(wù)（例如手機(jī)或計(jì)算機(jī)組裝線），可以添加到機(jī)器人中。觸覺。這將大大提高生產(chǎn)效率。

        具有多維力傳感器的機(jī)器人具有觸覺。它們將變得更加強(qiáng)大，并且可以執(zhí)行人類應(yīng)該執(zhí)行的更加復(fù)雜，無聊或危險(xiǎn)的任務(wù)。企業(yè)，特別是中小企業(yè)，將繼續(xù)從中受益。